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- 1主起升制动器由两个高速制动器分别安装在两个( )上的制动轮上，和两个分别安装在两个卷筒一侧的低速制动器组成。
- 2( )以上机械停工，主吊具应回park位等待，断开控制电，并联系装卸人员安放防爬楔。
- 3主小车与平台的防撞保护，综合考虑主小车起升、平台台座是否有人、STSMS层面是否允许主小车进入平台等通过限制主小车的()和()与平台前沿与平台后沿的关系进行保护。
- 4山东港口干散货业务，包括铁矿石、煤炭、( )、焦炭、镍矿、锰矿、钛铁矿等7个货种。
- 5选出基于TCP协议的应用程序( )。
- 6防摇摄像头检测摄像头与反射板之间()(晃动角度和速度)，反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。
