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多选题 :  主小车带箱往陆侧台座自动运行中突然中断运行，目标位置更改为海侧台座，请分析原因( )。

（A）主小车带箱自动运行过程中平台人员突然锁定陆侧台座，导致主小车指令fail

（B）单机反馈海侧台座为空，QC-MS自动重新给主小车发送海侧台座落箱指令

（C）系统自动变更指令，和操作无关

（D）机械故障