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多选题 :  双吊具卸船作业，主吊具平台放箱完成后，门架对海侧平台箱子完成卸箱后，不卸陆侧平台上的箱子，请分析原因( )。

（A）一种原因是OCR未识别陆侧箱子

（B）另一种原因是单机未产生陆侧箱子的ID,系统识别不了陆侧的箱子

（C）无双吊具作业指令

（D）门架自动只能卸一个箱