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多选题 :  船侧作业位置有障碍物时的正确的注意事项以及处理方法有( )。

（A）作业前通过摄像头提前观察，了解船舶有无船机，垛楼前后作业贝位的作业情况

（B）作业船机两侧的贝位，必须提前观察，通过指挥手确认距离作业位置最近处是否能够正常通过

（C）主吊具必须在轨距内打断自动运行，手动操作，从船机突出部位的下方或者上方通过

（D）作业带有突出部位的垛楼子前后贝位时，必须提前打断自动运行，手动操作主小车，从障碍物突出部位的下方或者上方慢速通过