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多选题 :  正常操作时大车无动作、无高速情况有( )。

（A）当门架空吊具离 AGV 上的箱顶 50cm 以下或吊具带箱离 AGV50cm 以下，大车不可动作

（B）通过电缆井减速区，大车限速 50%(电缆井左右各 4m 减速区)

（C）距离相邻桥吊 10m 以内或前大梁扫描到障碍物，大车无高速

（D）人员上下机械。