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电机状态信号反馈主要用()、增量编码器进行，()传递到主PLC中，供主PLC调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。

（A）绝对值编码器，绝对值编码器

（B）绝对值编码器，增量编码器

（C）传感器，行程开关

（D）传感器，绝对值编码器