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门架小车指令的()、()、()、由ACCS实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。

（A）接收、发送、反馈

（B）接收、执行、反馈

（C）校验、执行、反馈

（D）校验、发送、执行