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主小车与门架小车采用()，即固定的安全距离再加上主吊具摆幅的方式。综合考虑门架小车上架高度、主小车带箱情况以及主小车起升速度，实时计算安全高度。

（A）静态保护机制

（B）动态保护机制

（C）距离保护机制

（D）高度保护机制