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主小车指令类型：空指令(Null)、park指令(Park)、( )(PickupAgv、PickupPlatform、PickupShip、PickupTruck集卡车)、( )(GroundAgv、GroundPlatform、GroundShip、GroundTruck)、手动指令(Manual)。

（A）放箱指令，抓箱指令

（B）抓箱指令，放箱指令

（C）集卡车道指令，AGV车道指令

（D）集卡车道指令，AGV车道指令