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对于STSMS发送的主小车指令，ACCS仅对其进行()，确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC，由西门子PLC完成该指令流程并反馈相关指令状态信息，再由ACCS传递给STSMS。

（A）校验

（B）确认

（C）反馈

（D）接收