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主小车自动运行时ACCS需满足的条件：主小车处于自动模式;主小车当前未执行指令( )主小车工作方式=1(自动模式)。

（A）门架吊具处于安全高度

（B）门架小车处于安全距离

（C）MS 中的主小车指令状态=1(Ready For ECS)。

（D）主吊具处于空钩状态