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防摇摄像头检测摄像头与反射板之间()(晃动角度和速度)，反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。

（A）移动速度

（B）摆动幅度

（C）角度变化

（D）高度变化