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- 1电机状态信号反馈主要用()、增量编码器进行，()传递到主PLC中，供主PLC调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。
- 2若主吊具在带箱状态下中控重发抓箱指令，且CMS已经出现带箱禁止Pickup指示，则需按顺序进行下列什么操作( )。
- 3霍尔元件是根据霍尔效应原理制成的磁电转换元件，常用( )及锑化铟等半导体材料制成。
- 4路由选择功能是在OSI模型的( )。
- 5卸船工况，门架从平台抓箱已经离开台座，准备作业AGV时，装卸人员发现箱底带锁垫，如何操作( )。
- 6接到防瞬间大风通知，主吊具带人笼在船侧作业时，需通知人笼内装卸人员停止作业，抓稳扶牢，将人笼落回轨距内，开锁高起后，主小车( )等待。
