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若门架吊具将作业箱吊起，发现门架不动作，指令失败，门架自动化运行故障，CMS故障显示为门架超载或偏载故障，则需通知中控进行返场处理主小车完成当前指令，回到park位，控制选择门架机构，门架切换至( )。

（A）自由模式

（B）特殊模式

（C）舱盖模式

（D）自动模式