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北京甲公司与上海乙公司签订了一份书面合同，甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字、盖章。则该合同成立的时间应为()。

（A）甲、乙公司达成合意时

（B）甲公司签字、盖章时

（C）乙公司收到甲公司签字、盖章的合同时

（D）乙公司签字、盖章时