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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为( )三种基本型式。

（A）曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；

（B）曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；

（C）曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；

（D）导杆机构、定块机构和摇块机构。