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双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是( )。

（A）防止速度调节器 ASR 启动时饱和

（B）保护晶闸管防止过电压

（C）保护晶闸管和电动机

（D）防止电流调节器 ACR 启动时限幅