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反馈控制系统主要由( )，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。

（A）放大器

（B）比较器

（C）控制器

（D）选 A、B 和 C