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改变转差率调速的具体方法有（ ）。

（A） 调压调速、变频调速、串电阻调速

（B） 调压调速、变频调速、电磁转差离合器调速

（C） 调压调速、变频调速、串级调速、电磁转差离合器调速

（D） 调压调速、串电阻调速、串级调速、电磁转差离合器调速