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多选题 :  辩证唯物主义是指一系列基本原理和基本范畴构成的一个博大精深、与时俱进的理论体系。一定的基本原理包括：

（A）世界的物质统一性

（B）认识的能动性

（C）社会形态是一定经济基础和一定上层建筑的统一

（D）事物的矛盾运动