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以下关于行政程序的说法，正确的是（）。

（A）行政程序必须向利害关系人公开

（B）行政程序根据其环节分为法定程序和自由裁量程序

（C）行政程序的基本规则由行政部门自行设定

（D）行政程序的价值是保障行政主体的自由裁量权