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简述履带式起重机的起重高度、起重荷载及工作幅度与起重机臂长及仰角之间的关系。

答：起重量、起重半径、起重高度三个工作参数存在着相互制约的关系，其取值大小取决于起重臂长度及仰角大小，当起重臂长度一定时，随着仰角增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当起重臂的仰角不变时，随着起重臂长度的增加，起重半径和起重高度增加，而起重量减小。