多选题 : 起重机每班作业前应先做()，如设备有故障，应排除后才能正式作业。
（A）带负荷的升降、旋转、变幅
（B）无负荷的升降、旋转、变幅
（C）前后左右的运行
（D）制动器的安全性能试验
（E）限位装置的安全性能试验
参考答案
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