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ZigBee采用了CSMA-CA( )，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；明晰的信道检测。

（A）自愈功能

（B）自组织功能

（C）碰撞避免机制

（D）数据传输机制