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Zigbee的( )增加或者刑除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应的调整，无需人工千页，保证整个系统仍然能正常工作。

（A）自愈功能

（B）自组织功能

（C）碰撞避免机制

（D）数据传输机制