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测速发电机产生误差的原因很多，主要有:( )、电刷与换向器的接触电阻和接触电压、换向纹波、火花和电磁干扰等。

（A）电枢反应、电枢电阻

（B）电枢电阻

（C）电枢反应、延迟换向

（D）换向纹波、机械联轴器松动