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控制系统对直流测速发电机的要求有:( )。

（A）输出电压与转速成线性关系、正反转特性一致

（B）输出灵敏度低、输出电压纹波小、

（C）电机的惯性大、输出灵敏度高

（D）输出电压与转速成线性关系、电机的惯性大