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20/5t桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KM1~KM4、( )、电动机M1~M5、电磁制动器YB1~YB6、电阻器1R~5R、过电流继电器等。

（A）限位开关SQ1~SQ4

（B）欠电压继电器KV

（C）凸轮控制器SA1~SA3

（D）熔断器FU2