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多选题 :  控制理论的基根源理是( )

（A）能够经过对系统的调理来纠正系统输出与标准值之间的误差，从而实现对系统的控制

（B）在公司生产经营活动开始以前就对系统进行控制

（C）任何系统都是由因果关系链联系在一同的元素的会合D为了控制耦合系统的运转，一定确定系统的控制标准