首页->工业机器人应用编程职业技能等级证书(初级)

多选题 :  多工位码垛流程程序运行之前， 应注意以下哪些事项( )。

（A）确认码垛平台A上已填满码垛物料块。

（B）码垛平台B上已清空且无任何障碍物。

（C）工业机器人的运行模式必须为手动。

（D）工业机器人本体单元己安装好夹爪工具。