首页->工业机器人应用编程职业技能等级证书(初级)

多选题 :  在遇到下列哪些情况时，需要进行ABB工业机器人转数计数器更新操作( )

（A）当系统报警提示"10036转数计数器未更新"时。

（B）当转数计数器发生故障，修复后。

（C）在转数计数器与测量板之间断开过之后。

（D）工业机器人运行到奇点位置。