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工业机器人应用编程职业技能等级证书(初级)
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IRB 120工业机器人一轴的电机与减速机的更换流程建议在工业机器人处在( )的情况下进行。
（A）机械零点.
（B）竖立位置
（C）开机状态
（D）缺少润滑油
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