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在工业机器人的示教与编程中，定义工件坐标系的意义说法正确的是( )。

（A）每个工件都必须定义一-个工件坐标系。

（B）定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移。

（C）定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量。

（D）以上说法都不对。