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对ABB工业机器人BaitDI FrPigReady, 1指令语句的解释正确的是( )。

（A）等待数字量输入信号FrPigReady的值为1.

（B）等待数字量输出信号FrPigReady的值为1.

（C）等待模拟量输入信号FrPigReady的值为1.

（D）以上都不是