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工业机器人应用编程职业技能等级证书(初级)
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定义工件坐标系时,工件坐标系的X正方向是( )
(A)X2点到X1点的方向
(B)x1点到X2点的方向
(C)X1 点到Y1点在X1X2连线上的投影点的方向
(D)Y1 点在X1X2连线上
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