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多选题 :  经过60多年来航天科技工作者团结一心、拼搏奋斗，我国导弹研究实现了（ ）的变化。

（A）从液体到固液兼备

（B）从陆基到陆海兼备

（C）从机动发射到固定发射

（D）从中远程到洲际