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在下列哪些情况下值班驾驶员应立即报告船长( )。Ⅰ.主机、推进装置遥控器、舵机发生故障时；Ⅱ.非主要的航行设备发生故障；Ⅲ.无线电设备发生故障时。

（A）Ⅰ

（B）Ⅰ，Ⅲ__________

（C）Ⅰ～Ⅲ__________

（D）Ⅰ，Ⅱ