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直航船"独自采取操纵行动，以避免碰撞"的时机为( )。

（A）当发现两船业已构成碰撞危险之时

（B）当发现两船业已接近到单凭让路船的行动已经不能避免碰撞时

（C）当发现两船业已构成紧迫危险之时

（D）当发现让路船显然未遵照规则规定采取让路行动时