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《国际海上避碰规则》要求直航船采取最有助于避碰行动的条件是( )。

（A）当直航船发觉让路船显然未按规则采取避让行动时

（B）两船构成碰撞危险时

（C）只要有助于避碰的任何时候

（D）两船逼近到单凭让路船的行动已经不能避免碰撞时