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AOPA无人机
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从实施时间上划分，任务规划可以分为______。
（A）航迹规划和任务分配规划
（B）航迹规划和数据链路规划
（C）预先规划和实时规划
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1
______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁.航程.约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
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