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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划.任务分配规划.数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

（A）航迹规划

（B）任务分配规划

（C）数据链路规划