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工业机器人编程与维护
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机器人关节轴运行产生振动是正常现象。
（A）对
（B）错
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1
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
2
在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。
3
DIOCFGSV.IO是用来保存I/O配置数据 。
4
备注最多可使用10个字符。
5
程序编写没有编写规则。
6
工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。
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