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工业机器人编程与维护
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磁性开关可以代替传感器使用。
（A）对
（B）错
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1
旋转运动时基于关节运动延伸而出。
2
工业机器人的六关节轴没有命名原则。
3
电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。
4
REPLACE的意思是将所指定的程序指令的要素替换为别的要素，例如，在更改了影响程序的设置数据的情况下，使用该功能 。
5
自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 。
6
工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
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