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工业机器人编程与维护
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传感器调试时，只需要将光电检测距离调整到位即可。
（A）对
（B）错
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1
保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
2
控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件 。
3
模拟输入AI[i]/模拟输出AO[i]的范围是0-16383 。
4
工业机器人腕部3R型结构可以适用于任何工作场合。
5
FRAMEVAR.SV是用来保存坐标参考点的设置。
6
电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。
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