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工业机器人编程与维护
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传感器在使用只要能够保证信号的获取即可。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人润滑油更换属于日常维护项目。
2
机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8 。
3
在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。
4
软浮动功能 用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手 。
5
在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。
6
工业机器人抓手均属于非标类产品。
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