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工业机器人编程与维护
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奇异点是机器人在操作过程中,自动出现的故障错误。
(A)对
(B)错
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1
机器人本身精度导致位置出现偏移,属于正常现象。
2
机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8 。
3
磁性开关调试时,只需要将磁性开关安装到气缸上即可。
4
机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。
5
CALL指令是可以调用标签指令。
6
剥线钳的使用要点:要根据导线直径,选用剥线钳刀片的孔径 。
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