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工业机器人编程与维护
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奇异点是机器人在操作过程中，自动出现的故障错误。
（A）对
（B）错
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1
传感器调试时，只需要将光电检测距离调整到位即可。
2
工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。.
3
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
4
程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。
5
配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系 。
6
工业机器人通讯软件共有3种方式。
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