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工业机器人编程与维护
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工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。
（A）对
（B）错
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1
CC-LINK的通讯地址设置号为80。
2
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
3
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
4
仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。
5
工业机器人的六关节轴没有命名原则。
6
气路使用中，对总气源的进气量没有具体的要求。
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