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工业机器人编程与维护
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工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
传感器在使用只要能够保证信号的获取即可。
2
根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等 。
3
急停功能是必不可少的一个功能，它可以保证机器人和使用者的人身安全 。
4
保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
5
等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。
6
工业机器人的输出量为低电平。
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