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工业机器人编程与维护
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工业机器人通讯软件共有3种方式。
（A）对
（B）错
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1
控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法完全相同。
2
SELECT指令只可使用跳转指令。
3
工业机器人腕部3R型结构可以适用于任何工作场合。
4
工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。
5
工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。
6
磁性开关可以代替传感器使用。
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