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工业机器人编程与维护
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工业机器人通讯软件共有3种方式。
（A）对
（B）错
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1
电磁阀在维护之前，需要切断电源，卸去介质压力。
2
宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令 。
3
旋转运动时基于关节运动延伸而出。
4
工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。
5
在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。
6
工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。
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