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工业机器人编程与维护
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按原理传感器可分为振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
（A）对
（B）错
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1
故障报警提示信息都显示在示教器上 。
2
PNS程序号码选择信号(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)选择一个程序 。
3
保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
4
程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。
5
工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。
6
组输入/组输出GI[i]/GO[i]的范围是0-32767。
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